“ins”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1124个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法-CN202011408164.X在审
发明人：唐勇伟;周军;程广河;郝凤琦;皇攀凌;郝慧娟;王海燕;于萌;董振振 -专利权人：山东大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法，包括：S1、将由北斗定位系统BDS和惯性导航系统INS得到的导航参数差值经卡尔曼滤波处理，得到BDS/INS组合导航的误差估计值；S2、利用所述误差估计值对INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数。其采用BDS/INS组合导航方式，BDS和INS之间可以优势互补，利用BDS对INS的位置、速度误差进行补偿，BDS信息作为INS的量测输入，校正加速度的积分累计问题，完成精确定位。
基于 bds ins 数据融合室外 agv 精准导航方法

[发明专利]一种GNSS/INS深耦合系统环路辅助切换方法-CN201510697375.2在审
发明人：徐昊伟;廉保旺;何伟;廉杰;唐成凯;王嘉宁;杨琼 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS/INS深耦合系统环路辅助切换方法，该方法可以在INS出现故障时完成对GNSS/INS深耦合系统载波跟踪环路辅助状态的切换，有效地实现GNSS/INS深耦合系统中INS对GNSS接收机载波跟踪环路辅助状态的切换，当INS出现故障时可以通过该方法对GNSS/INS深耦合系统环路辅助状态进行切换，避免INS故障所造成的深耦合系统的发散，有效地提高了深耦合系统的鲁棒性。
一种 gnss ins 耦合系统环路辅助切换方法

[发明专利]一种用于汽车内饰的INS覆膜型腔-CN202111501875.6在审
发明人：刘东;邓毅学;张辉;李新 -专利权人：成都航天模塑股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车内饰的INS覆膜型腔，包括加工面板、第一INS膜片和第二INS膜片，加工面板的顶部设有凹槽，凹槽的纵向截面呈倒立的等腰梯形，第一INS膜片和第二INS膜片分别位于加工面板的顶部，且第一INS膜片和第二INS膜片的一端分别延伸至凹槽内并与凹槽贴合，且第一INS膜片和第二INS膜片之间形成一工艺槽，所述凹槽内第一INS膜片的端部覆盖在第二INS膜片的端部的顶部；本发明可以将两个不同纹路的内饰件一体成型
一种用于汽车 ins 覆膜型腔

[实用新型]一种用于汽车内饰的INS覆膜型腔-CN202123089600.4有效
发明人：刘东;邓毅学;张辉;李新 -专利权人：成都航天模塑股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车内饰的INS覆膜型腔，包括加工面板、第一INS膜片和第二INS膜片，加工面板的顶部设有凹槽，凹槽的纵向截面呈倒立的等腰梯形，第一INS膜片和第二INS膜片分别位于加工面板的顶部，且第一INS膜片和第二INS膜片的一端分别延伸至凹槽内并与凹槽贴合，且第一INS膜片和第二INS膜片之间形成一工艺槽，所述凹槽内第一INS膜片的端部覆盖在第二INS膜片的端部的顶部；本实用新型可以将两个不同纹路的内饰件一体成型
一种用于汽车 ins 覆膜型腔

[发明专利]GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法-CN201510255837.5有效
发明人：张提升;章红平;张鹏辉;班亚龙;牛小骥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提出一种GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法，包括：步骤1，根据INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的INS辅助跟踪环数学模型；步骤2，根据INS辅助跟踪环数学模型，建立INS辅助延迟与环路跟踪误差间的误差传递模型；步骤3，将误差传递模型变换至时域，采用瞬态响应分析法模拟INS辅助跟踪环在动态激励信号下，INS辅助延迟带来的环路跟踪误差的变化。本发明可用于种评估辅助信息延迟误差对INS辅助GNSS跟踪环性能的影响，从而用于指导GNSS/INS深组合系统研制时的实时性设计及跟踪环优化。
gnss ins 组合辅助信息延迟影响评估方法

[发明专利]无人机导航方法、装置、无人机及存储介质-CN201710679998.6在审
发明人：周翊民;吕琴;万娇;李志飞 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机导航方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括通过无人机上的全球导航卫星系统、惯性导航系统，采集无人机的卫星定位数据和INS数据，当检测到卫星定位数据中断或异常时，将INS数据输入预先训练好的惯性导航预测模型中，生成INS数据的预测值，根据INS数据和INS数据的预测值，计算INS数据的误差，对INS数据的误差进行卡尔曼滤波，根据卡尔曼滤波后的INS数据误差，对INS数据进行校准，将校准后的INS数据设置为无人机的导航数据，从而通过训练好的惯性导航预测模型辅助卡尔曼滤波器，在卫星定位数据中断或异常时对INS数据进行精度补偿，有效地降低了计算量，进而提高了无人机导航的精度和实时性
无人机导航方法装置存储介质

[发明专利]一种GNSS/INS紧组合滤波器及导航方法-CN202010549660.0有效
发明人：肖凯;孙付平;张伦东;朱新慧;李万里;何劢航 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS/INS紧组合滤波器及导航方法，属于卫星导航技术领域。本发明在现有GNSS/INS紧组合滤波器的基础上增加了一个深度神经网络模型，利用该深度神经网络模型根据GNSS的伪距误差和INS上一时刻的状态误差预测当前时刻INS的状态误差，得到当前时刻INS的状态误差对Kalman滤波器进行修正，用修正后的Kalman滤波器输出的INS状态误差校正值对当前时刻的INS的状态量进行校正，将校正后的INS状态量作为当前时刻的定位信息，以此实现GNSS/INS的紧组合导航。本发明在利用深度神经网络模型对Kalman滤波器进行修正时，充分考虑了卫星定位的误差，大大提高了GNSS/INS紧组合滤波器导航定位的精度。
一种 gnss ins 组合滤波器导航方法

[发明专利]一种提高INS误差精度的方法-CN202211692810.9在审
发明人：蔡萍萍;赵环宇;陈冬梅;赵延波;冯翔翊;郭浩宇;华尚;刘伟 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高INS误差精度的方法，所述方法包括：利用GNSS/INS松组合模式，将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入，同时结合INS输出的位置与速度，利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS的输出进行差分运算，并根据差分运算输出的观测值建立误差模型，通过剔除观测值粗差，解析INS误差，选择合适的因子并利用INS误差预测估计最优的INS速度、位置值，实现对INS结果的输出矫正本发明使用改进的自适应滤波算法，有效的解决了GNSS/INS组合导航中观测值异常的问题，并且提高了滤波的计算精度，保证了滤波的可靠性和稳定性。
一种提高 ins 误差精度方法

[发明专利]一种基于递推算法的INS组网信息融合方法-CN202211669947.2在审
发明人：奔粤阳;侯靓;李倩;沈志峰;王坤;邱天;张睿;王健成;周广涛;吴磊 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于递推算法的INS组网信息融合方法，通过分别计算Kalman滤波器的低精度INS载体系右向陀螺漂移估计值的标准差，确定INS组网中第一套高精度INS和第二套高精度INS的权重，得到第一次融合后的位置信息；再次信息融合时，利用三个参数递推更新此次低精度INS的载体系右向陀螺漂移估计值的标准差，计算得到更新的权重，从而更新融合后的位置信息。本发明在INS组网中的两套高精度INS进行信息融合过程时，隐蔽性高而且仅用三个参数实时递推计算两套高精度INS的权重。
一种基于算法 ins 组网信息融合方法

[发明专利]利用GNSS和DTM辅助的INS校准系统及方法-CN201810763721.6在审
发明人：靳成铭;蔡伯根;王剑 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用GNSS和DTM辅助的INS校准系统和方法，属于INS校准技术领域。通过组合定位模块向INS校准模块返回一个组合定位性能指示参数I_t，INS校准模块通过参数I_t判断组合定位模块计算的定位结果是否可用，若不可用，INS校准模块将在t+1时刻提供新的集合set_t+1给INS校准模块，继续初始化INS运动状态，直到组合定位模块指示的定位结果可用。本发明在GNSS恢复可用的情况下，可快速、精确地初始化INS运动状态参数，避免了卫星信号长时间受限而导致GNSS/INS组合定位误差累积情况的发生，提高了后续组合定位的可用性和精度，有利于列车的安全可靠运行
组合定位校准模块可用定位结果校准系统初始化辅助的运动状态参数组合定位误差可用性模块指示时间受限时刻提供卫星信号校准技术性能指示运动状态不可用集合列车返回恢复

[发明专利]一种两性离子聚合物-胰岛素偶联物及其制备方法和应用-CN202211466345.7在审
发明人：曾志鹏;陈永明 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61K47/58 文献下载
摘要：2‑溴异丁酸N‑羟基琥珀酰亚胺酯与INS反应，在INS Lys B29位置引入ATRP反应位点，得到INS‑Br；混合INS‑Br、MPC和催化剂，脱氧，再混合CuBr，充分聚合反应，以CuBr和PMDETA为催化体系，用INS‑Br引发两性离子单体MPC聚合，经透析和阳离子层析柱纯化技术，得到INS‑PMPC。相比于INS和INS‑PEG，在相同剂量下，本发明的INS‑PMPC具有更长的血糖控制时间，同时显著减少低血糖的发生风险，在室温和机械搅拌下的稳定性高，耐储存，适用于冷链设施缺乏的地区，是一种安全性更高的长效胰岛素药物
一种两性离子聚合物胰岛素偶联物及其制备方法应用

[实用新型]一种用于无人机的数据同步系统-CN201520706837.8有效
发明人：张红明;张立福;吴太夏;鹿旭晖;彭波 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：所述系统包括：GPS/INS装置，用于提供GPS/INS数据；探测装置，用于获取被探测对象的光谱数据；控制装置，与所述GPS/INS装置和所述探测装置连接，用于在检测到所述探测装置发送的触发信号的情况下，获取所述GPS/INS装置提供的GPS/INS数据；以及计算机，与所述探测装置和所述控制装置连接，用于接收来自所述探测装置的光谱数据和来自所述控制装置的GPS/INS数据，并将所述光谱数据与所述GPS/INS数据进行对应。本实用新型通过将光谱数据与GPS/INS数据进行同步，便于对光谱数据进行精确的几何校正。
一种用于无人机数据同步系统

[发明专利]载体高动态环境下的INS辅助DVL测速误差补偿方法-CN202010334588.X有效
发明人：姚逸卿;侯岚华;徐晓苏;王迪 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种载体高动态情况下的INS辅助DVL测速误差补偿方法，包括：首先更新INS的姿态、速度和位置信息；其次在DVL发射时刻，记录INS姿态、速度信息；在DVL接收时刻，利用DVL发射时刻与DVL接收时刻INS分别输出的姿态、速度信息补偿校正DVL测速信息；最后对校正后的DVL测速信息与INS输出信息进行卡尔曼滤波融合，输出组合导航结果，同时对INS进行反馈校正，重复上述步骤，直到导航任务结束。本发明能有效地提高载体高动态情况下的DVL测速精度，从而提高INS/DVL组合导航精度。
载体动态环境 ins 辅助 dvl 测速误差补偿方法

[发明专利]基于RNN-CNN神经网络的GPS-INS组合定位方法-CN202210877237.2在审
发明人：董辉;马永涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RNN‑CNN神经网络的GPS‑INS组合定位方法，包括下列步骤：构建GPS数据集和INS数据集；第二步，搭建基于GRU的循环神经网络(RNN)模型模型；基于时序的卷积神经网络CNN模型设计；Stacking集成模块设计；GPS‑INS组合导航设计：在GPS信号可用时，利用神经网络训练INS系统的误差模型；在GPS信号缺失时，利用神经网络预测INS的误差并修正INS的输出。
基于 rnn cnn 神经网络 gps ins 组合定位方法

[发明专利]一种INS/GPS组合定位定姿新方法-CN201310553102.1在审
发明人：郑新奇;孙义博;贾宗仁;艾刚;王庆 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提供一种INS/GPS组合定位定姿新方法，包括：采用线性卡尔曼滤波器对GPS原始测量数据进行滤波估计，输出GPS导航最优估计值；以位置最优估计值向INS提供初始位置信息，以速度最优估计值向INS提供初始速度信息，对INS原始测量数据进行解算，得到INS导航信息；采用动态误差模型建立9阶扩展卡尔曼滤波器，融合INS导航信息与GPS导航最优估计值，反馈矫正同一时刻下的所述INS导航信息，输出修正融合后的最佳位置数据和姿态数据具有精度高、数据处理速度快、硬件要求低等特点，可适用于低成本的INS结合GPS的定位定姿组合方案。
一种 ins gps 组合定位新方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 1124 条